Я так и знал
. Может синусом его? Позиционирование не нужно, нужно только регулировать частоту оборотов, их количество. Нагрузка минимальная. У 298 токовый ШИМ.
| АудиоПортал ИНФО http://audioportal.info/forum/ |
|
| Шаговый двигатель http://audioportal.info/forum/viewtopic.php?f=15&t=1968 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | Gelert [ 23 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Шаговый двигатель |
Есть шаговик на 7,5град/шаг. Реально ли раскрутить его до 750 об/мин без разгона и в длительном режиме. Вероятно управлять им будет L298 с ШИМом в паре с L297 от меги8. |
|
| Автор: | Petr0vich [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
И не мечтайте, 300-400 управляющих импульсов в секунду. Ежели только систему шестеренок применить. |
|
| Автор: | admin [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
Мне удавалось и 1100 импульсов загонять, но то в 200-шаговый (1.8 градуса),и с токовым ШИМ-драйвером - этого все равно мало, примерно вдвое меньше требуемого. Так что очень вряд ли, увы... |
|
| Автор: | Gelert [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
Я так и знал . Может синусом его? Позиционирование не нужно, нужно только регулировать частоту оборотов, их количество. Нагрузка минимальная. У 298 токовый ШИМ.
|
|
| Автор: | admin [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
Синусом, то есть микрошагом - можно немного улучшить картину, НО - рожки вытянете, копытца застрянут. Упретесь в невозможность выдачи нужной частоты микроконтроллером. Знаю не понаслышке, изучал тему 3D-принтеров. При 16-кратном микростеппинге и шаговой частоте 16 килогерц - получите красивый синус и те же 300 оборотов в минуту. Для обычной атмеги и коде на языке высокого уровня, потолок находится в районе 20-ти килогерц. Есть специальные прошивки, которые доходят до 30-ти -но ради этого народ уже хардкорно кодит в ассемблере и считает такты проца. И это все с разгоном. Без разгона - наверное раза в три ниже. Увы. |
|
| Автор: | Gelert [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
Ну под корень зарубили  . Я хоть на асме - все равно не получится. Там математика большая, хоть и код короткий, но времени много. Только свободным таймером хотел обойтись. Выходит только серва. Надо менять подход. Не оставили вы мне надежды . Но хоть вовремя.
|
|
| Автор: | admin [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
 Мы можем и заблуждаться, если что. Хотя нет, если математики много, то не атмегой точно Я бы думал в сторону линейного двигателя, редуктора и оптического диска-энкодера. То есть сервы Немного сложнее, но не катастрофически. Зато гарантированно результат. А атмеге можно дать расслабиться и заняться умными делами
|
|
| Автор: | Gelert [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
Ну я уже к этому и готов. Думал вторую слейвом поставить и на ней только драйвер. Но так можно и серву прикрутить. Наверное это правильнее и двигатель меньше грется будет. Хотелось прямой привод, чтоб меньше шумело и терлось. Ожидаемая длительность процесса - около суток  .
|
|
| Автор: | Petr0vich [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
Не просветите, для чего такие извращения? |
|
| Автор: | Виктор Я [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
А если его крутнуть, потом попробовать поймать через полюс и снова разгонять |
|
| Автор: | Gelert [ 24 апр 2016 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Шаговый двигатель |
Да вот попал мне такой насой - RHOCKC PH0. Нужен к нему привод. Он имеет 50мкл/об. Ну, при моей планируемой производительности почти хватит. А планируется примерно 2л/час. Если привод организовать отдельно, то на оставшемся я и ПИД напишу. Хоть в мастере, хоть в слейве, думаю. Пока основная прога берет трехбайтное слово из АЦП (вообще-то все четыре по стандарту Си), по таблице преобразует в значение температуры, это все через медианный фильтр порядка 7-9, посмотрю, как будет в железе. Ну, отдает на индикацию, часы там. Еще осталось процентов до 70 флеша, а времени эта программа занимает прилично. Термометр получился до четвертого знака, режим буду вести по третьему. Точнее от 0 до 50 там до сотых реально, от 50 до 85 до десятитысячных, дальше до 115 - опять до сотых. Насосом регулируется флегмовое число. Не судите строго, пока такая жизнь, чтоб не засохнуть поставил АВРстудио и протеус, вот сижу ковыряю си, хотя лет двадцать пять назад писал что-то на асме под 580. Во-первых - все забыл. Почти все. Взял вот атмегу - понял - на асме не потяну. Куча регистров, своеобразная работа с портами. Периферия - это даже и мечтать нельзя было. Ну, АЦП внешний, MCP3551, опора LTE какая-то, 5ppm/град, терморезистор М58 1%, 44780 на индикаторе. Для чего - так уже понятно . Имея такой насос - грех не применить. Там - красавец!! Механика, алундовая пара, безклапанный. Ой, ребята! И это они делали двадцать лет назад серийно!
|
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 2 часа |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |
|