АудиоПортал ИНФО

Давно мечтал о такой штуке, потом строил ее, года полтора если не два, и вот, наконец, она образовалась.
В основном из 10мм фанеры и алюм. уголка. Фотки прилагаются, но фотки - это не главное. Главное, это
программа для управления, она рождалась дольше всего.
Имеет 3 режима, Ручной, Автоматический и Полу-автоматический. При старте, сначала устанавливается аппаратный ноль,
потом нужно задать смещение нуля (расстояние от "абсолютного" ноля до точки, считающейся началом обмотки), толщину
провода, длинну намотки, и целевое количество витков. При задании витков, программа считает, сколько слоев будет занимать
обмотка, очень удобно. Долее, выбирается один из режимов. Внутри режима намотки энокдером регулируется скорость намотки
(от -2.0 до +2.0 оборотов в секунду, с шагом 0.1 об/сек), отрицательная скорость означает смену направления вращения, ну и в
любой момент намотку можно остановить. Для спорта намотал два выходника под 300В, железо давно лежало и ждало своего часа.
Самое ценное - программа управления, вот она, пользуйте.

_________________
У Силы две стороны...

Привет, Виктор!
Мои поздравленияя и благодарность!

_________________
Бывают поступки, после которых даже тараканы в голове аплодируют стоя...
050 246 3341; Viber/Telegram 068 362 3497

У кого-то может возникнуть вопрос - а чем же ЭТА моталка особенна, чем она отличается от великой кучи других "аффтарских" устройст, доступных в Интернете.
Как я и говорил - все дело в софте. Самая важная, отличительная особенность - это синхронизация главного вала и податчика. Во всех "аффтарских" устройствах
синхронизация грубая - податчик синхронихируется 1 раз за оборот шпинделя, рывком, на толщину провода. Сколько я ни высматривал плавной подачи - вроде нигде
не наблюдал. Один из авторов вроде как обещал в "следующей версии" плавную синхронизацию, пару лет назад...
В общем, в моей конструкции для синхронизации используется алгоритм Брезенхама, тот самый, который применяется для построения прямых линий на экране. В итоге
синхронихация плавная, податчик перемещается ровно на толщину провода за один оборот, так же, как если бы для синхронизации использовалась аналоговая передача.
Во-вторых - весь код построен на прерываниях, сигналы для моторов формируются внутри прерываний таймера, т.е практически аппаратно. И энкодер тоже обрабатывается
прерыванием. Ну и в третих - весь интерфейс на ОДНОМ энкодере, никакого миллиона кнопок, в итоге ног ардуины хватило с запасом (2 осталось) при том, что ЖКИ обычный,
не I2C. Программа занимает чуть больше четверти памяти, 28%.

За пару дней погонял на практике, на заметку, что добавить: выбор толщины провода надо сделать с точностью 0.001 мм (сейчас 0.01 мм). Правда энкодер придется крутить очень
долго, надо придумать двухступенчатую установку.

_________________
У Силы две стороны...

Вправна річ!
Сам давно вже розмірковую над цією темою. Верогідно головний привод у вас теж кроковий? Мені більш подобається простий колекторний, із плавним регулюванням обертів від педалі ногою (мабуть звичка із давніх часів). Майже завжди починаю намотку притримуючи оберти рукою, так краще контролювати стан міжшарової ізоляції або вкладанні виводів або відводів в обмотці.
Зробити на колінці кодер на 512 крокув зараз не проблема, із кроком гвинта вкладчика 0,5мм ось і 0,001мм. Брезингхема для цього якщо і використовувати, то для корекции на 10 витках і на всій довжині шару, більш і не знадобиться. Код у нього короткий, окремим войдом планував. Зараз на ринку кодер на 1024 не проблема, я вже не кажу про 4096, або навіть більше. Ще була думка прикрутити навіть вузел від оптичної миші по юсб, але код під юсб так і не написав. Мікрокрок для подачі — зараз жве майже апаратна річ окремим драйвером.
Ще мені бачиться актуальним запис поточного стану, при зникнені живлення чи ще чогось аварійного, кинути дані в якусь пам’ять енергонезалежну.
Ардуіно не юзав, для мене краще STM, їх різних зараз, і писати на сі мені зручніше і IDE від ST подобається.
А клавіатуру я б залишив, хай і разом із вакодером. Айтуси на дисплей для мене зараз майже норма. На таких швидкостях не має проблем.
Ще ось таке. Відставання вкладача на десятку-дві зазвичай не викликає проблем при діаметрах порядку більше 0,2мм. Навіть, при товстих дротах, відставання і білше цього допомогає витримувати належну щільність вкладання в шарі.

_________________
ХИРЭ